carro a control con bluetooth
HOLA AMIGOS DESEO COMPARTIRLES UN PROYECTO DE MI UNIVERSIDAD PARA LA MATERIA DE ELECTRONICA BASICA.
BUSCANDO POR INTERNET ENCONTRE VARIOS TIPOS DE CARROS A CONTROL POR BLUETOOTH Y TOME EL QUE MAS ME LLAMA LA ATENCION Y AQUI IRE EXPLICANDO ALGUNAS PARTES Y PONDRE LOS VIDEOS PARA QUE PUEDAN ARMARLO SIN NINGUN PROBLEMA....
EMPECEMOS..........
CARRO A CONTROL POR BLUETOOTH
Jose Alvaro Mamani Saucedo
mamanisaucedojosealvaro@gmail.com
Cuarto semestre paralelo 4 A –Electronica Basica Universidad Publica de El Alto
RESUMEN
Este proyecto para fin de semestre de electronica basica, nos dará a conocer cómo manejar un carrito (auto) a través del teléfono celular con aplicaciones ya existentes o tambien se las puede elbarar cada quien con las caracteristicas que guste. Con este proyecto desarrollaremos nuestras mentes para crear este auto de juguete hará demostrar que si podremos hacer que un auto se maneje atreves del teléfono celular Ya que así demostraremos la programación de un control remoto y el sistema en el teléfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del auto.
INTRODUCCION
lo que aremos sera demostrar la programación de la placa arduino que está instalada en el carro (auto) y conectarlo con nuestro dispositivo Android (teléfono celular). trataremos de demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo android, pero que se le pueda añadir programación y dispositivos de controlación inalámbrica como tal proyecto que estamos ejecutando.
METODO EXPERIMENTAL
Para empezar el experimento necesitaremos las siguientes herramientas;
Instrumentos;
- Arduino UNO r3
- Modulo bluetooth HC-06 (tambien funciona con el HC-05)
- Sensor de Ultrasonido HC-SR04
- Puente H L293D
- 2 motoreductores con sus llantas
- Bateria de 9v
- Protoboard
- Cables
Ahora que tenemos los materiales procedemos al armado de nuestro carrito...
PRIMERO:
Realizamos la construcción mecánica del “Carro a control con Bluetooth” veremos como se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, Llantas, Motorreductores, Chasis, Dirección, Puente H, Bluetooth y Sensor Distancia, El método que se explica a continuacion asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el desplazamiento, el diseño de la carcasa se los dejo a gusto de cada uno de ustedes.
Manos a la obra:
SEGUNDO:
Para poder controlar Motorreductores desde un Circuito integrado o un Microcontrolador se debe amplificar la corriente y el Voltaje, para esto podemos usar transistores o como en este caso un driver o Puente H, con la ventaja que ofrece de invertir el giro de los Motorreductores, en este vídeo aprenderemos como funciona el puente H (L293D) veremos sus diferentes conexiones y realizaremos una prueba con el Arduino.
Aqui tenemos el circuitoque usaremos:
y ahora en este video se explica mejor el montado del circuito y la prueba del mismo:
el codigo para la prueba del puente h lo pueden descargar de el siguiente enlace:
https://www.dropbox.com/s/30z22sxh6bmzsgo/Prueba%20Puente%20H.txt?dl=0
TERCERO:
Ahora conectaremos el modulo bluetooth y explicaremos brevemente el codigo que cargaremos ahora al arduino, tambien descargaremos la aplicacion que usaremos para controlar el carro desde la Play Store de android .
Puedes descargar el codigo del arduino desde e siguiente enlace:
https://www.dropbox.com/s/na4cw9atorjdjhm/Carro%20Inalambrico%20Bluetooth.txt?dl=0
Y la App la puedes descargar desde Google Play:
https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car&hl=es_419
Ahora bien si no te gusta la apariencia de la App la puedes hacer tu mismo, aqui te dejo el video de donde te enseña como hacerlo de pricipio a fin
CUARTO:
Terminaremos conectando el sensor de ultrasonido y explicamos el codigo del arduino.
Aqui tienen el codigo completo del carro a control con bluetooth:
https://www.dropbox.com/s/dsjw7u619affgaf/Carro%20Sensor%20de%20Distancia%20Bluetooth.txt?dl=0
RESULTADOS
Ya terminado nuestro carro podemos decir que logramos lo que nos propusimos, ahora podemos ver nuestro carrito correr siendo controlado desde nuestros dispositivos Android (telefono celular).
En mi caso yo uni ds trozos de madera para la base o chasis del carrito y segui los pasos que mencionamos anteriormente y ahora les presento un pequeño video de mi carrito corriendo y controlado desde mi celular...
///////////////AÑADIR VIDEO///////////
CONCLUSIONES
Llegamos al final de nuestro proyecto y solo me queda decir que es un buen trabajo, buena funcionalidad y pensando un poco se lo puede adecuar a diferentes tipos de uso y no solo como un juguete.
REFERENCIAS
http://www.atmel.com/default.aspx
http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
https://www.youtube.com/playlist?list=PLnwu2s7SIakT3OW0kOQHMuyJYm9aorwc4
http://www.elprofegarcia.com/
